Les DH-AR* constituent une famille très diverse de rampes hydrauliques puissantes avec plateforme robuste en acier. Tout comme les DH-AR2*, les DH-AR3*/4* sont des rampes dotées d'une plateforme articulée plus longue. Mais contrairement aux DH-AR2*, les sections de la plateforme des DH-AR3*/AR4* sont reliées par 2 vérins hydrauliques additionnels de sorte que les deux sections de la plateforme puissent être manipulées indépendamment l'une de l'autre. Le DH-AR4* peut être utilisé comme passerelle au quai de chargement.
Les sections de la plateforme supérieure et inférieure sont reliées par des stabilisateurs, de manière à permettre leur fonctionnement de façon synchronisée, en tandem.